Ambientada en 43 AD, Britannia sigue al ejército romano mientras regresa a la misteriosa tierra de Britannia para acabar con los Celtas, liderado por mujeres guerreras y poderosos druidas, que dicen saber invocar las fuerzas del inframundo. La serie sigue el ascenso al poder de la renuente Kerra (Kelly Reilly), hija del rey de Cantii. Cuando los romanos invaden Britannia, Kerra y su archirrival, la reina Antedia (Zoë Wanamaker), son obligadas a dejar su diferencias de lado para enfrentar a un enemigo común.
Un druida rebelde, Divis (Kaas), quien profetizó la invasión romana, encuentra una aliada inusual en una niña de 12 años, Cait (Worthington-Cox), en su odisea por derrotar a Roma. Entre tanto, el general romano Aulus Plautius (Morrissey) no se detendrá hasta suceder donde Julio César fracasó, y conquistar la tierra mítica en la frontera del Imperio Romano.
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